剎車的工作原理主要是來自摩擦，利用剎車片與剎車碟（鼓）及輪胎與地面的摩擦，將車輛行進的動能轉換成摩擦後的熱能，將車子停下來。一套良好有效率的剎車系統(tǒng)須能提供穩(wěn)定、足夠、可控制的剎車力，并且具有良好的液壓傳遞及散熱能力，以確保駕駛人從剎車踏板所施的力能充分有效的傳到總泵及各分泵，及避免高熱所導致的液壓失效及剎車衰退。車子上的剎車系統(tǒng)分為碟式和鼓式兩大類，但是除了成本上的優(yōu)勢外，鼓式剎車的效率遠比不上碟式剎車，因此所討論的剎車系統(tǒng)將***以碟式剎車為主。
